修复 SGS SDK 导览数据源与模型加载

升级 SDK API 数据契约，补齐 guideStops、业务 POI、诊断与路线数据接口。

修复 SDK 模式下 POI/模型/楼层混用静态数据的问题，并为 ThreeMap 模型加载增加短退避重试。

static/sgs-map-sdk/README.md

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 # SGS Map SDK 交付包
 
-> **版本**：V2.3.0
+> **版本**：V2.4.0
 > **定位**：深圳自然博物馆统一三维高精地图导航服务平台 H5 SDK
 
 欢迎接入 SGS Map SDK！本 SDK 将复杂的 WebGL 三维渲染、GLB 模型管线与 NavMesh 物理寻路引擎封装在服务端基座中，业务端（H5 / 大屏 / 小程序）只需通过几行代码即可极速唤起 3D 地图。
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 │   ├── index.mjs.map            # ESM source map
 │   ├── index.d.ts               # TypeScript 类型声明文件
 │   └── index.d.mts              # TypeScript 模块声明文件
+├── demo/                        # SDK 能力展示 Demo（可直接运行）
+│   ├── index.html               # Demo 入口页面
+│   ├── app.js                   # Demo 应用逻辑
+│   └── styles.css               # Demo 样式表
 ├── package.json                 # NPM 元信息
+├── CHANGELOG.md                 # 版本变更日志
+├── RELEASE_NOTES_2.4.0.md       # V2.4.0 正式发布说明
 ├── sdk-quickstart.md            # 【必读】10 分钟快速接入指南（含完整示例代码）
 ├── sdk-api-reference.md         # 【必读】第三方开发 API 参考手册
 ├── sdk-protocol.md              # 【选读】底层通信协议与安全沙箱规范说明
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 ## 📚 如何开始？
 
+- **快速体验 Demo**：
+  发布包内附带 `demo/` 目录，是一个完整的 SDK 能力展示页面，支持空间查询、POI 查询、讲解点、导航规划、诊断等全部功能。运行方式：
+  ```bash
+  npx -y serve . -l 5555
+  # 浏览器打开（?server= 指向运行中的地图服务）
+  # http://localhost:5555/demo/?server=http://localhost:3001
+  ```
+
 - **如果您是普通前端业务开发 / 微信小程序开发**：
   直接打开 `sdk-quickstart.md`，复制里面的示例代码，10分钟即可完成接入。
   *(注：微信小程序团队完全无需引入 `dist` 下的代码，请仔细阅读文档中小程序 `<web-view>` 的原生接入方式)*
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 - **如果您需要逐个查询 API 参数、返回值和错误码**：
   打开 `sdk-api-reference.md`，按方法名查阅第三方调用说明。
 
+- **如果您需要了解 V2.4.0 新版本变化与发布边界**：
+  打开 `RELEASE_NOTES_2.4.0.md`，查看业务 POI、精品路线、动线展示、兼容性和已验证范围。
+
 - **如果您是对架构感兴趣的高级开发**：
   可以阅读 `sdk-protocol.md`，了解我们如何通过双域确权协议解决 `postMessage` 多实例安全问题，以及 WebGL 的安全释放机制。
 
 ---
 
-## 🆕 V2.3.0 当前能力概览
+## 🆕 V2.4.0 当前能力概览
+
+### V2.4.0 新增方法
+
+| 方法 | 签名 | 说明 |
+|------|------|------|
+| `getBusinessPois` | `getBusinessPois(floorId: string \| number, options?: any)` | 获取指定楼层的业务 POI（例如商铺、餐饮等），与基础设施 POI 分离 |
+| `queryPois` | `queryPois(params: SgsPoiQueryParams)` | 灵活的多字段 POI 检索接口，支持按地图、楼层、分组、类型、关键词组合查询 |
+| `getFeaturedRoutes` | `getFeaturedRoutes(mapId: string \| number, options?: any)` | 获取当前地图关联的特色精选路线列表摘要 |
+| `getFeaturedRoute` | `getFeaturedRoute(routeId: string \| number)` | 根据路线 ID 获取特色精选路线的详细路点序列与说明 |
+| `showFlowline` | `showFlowline(routeId: string \| number)` | 在地图上高亮渲染展示一条特色动线（自动切换至全局俯瞰视角） |
+| `clearFlowline` | `clearFlowline()` | 清除当前展示的特色动线并恢复默认视图 |
+
+## V2.3.0 基础数据能力
 
 ### V2.3.0 新增方法