# SGS Map SDK Changelog

## [2.4.1] - 2026-07-01

### Phase 2: 高层导航API (2026-07-01)

#### 新增功能
- **POI间导航API**：新增 `planRouteToPoi` 和 `planRouteBetweenPois` 方法，支持直接通过POI ID完成导航
- **后端能力扩展**：新增 `/routes/plan-to-poi` 和 `/routes/plan-between-pois` 接口，自动查询POI坐标
- **Manifest能力声明**：新增 `routeToPoi`、`routeDiagnostics`、`sdkRuntimeCache` 能力字段
- **错误码标准化**：新增路线规划专用错误码（1009012000段），提供友好的错误提示

### Phase 1: 导航稳定性修复

#### Bug Fixes
- P0-1: Fixed same-floor route not rendering in Handoff mode (currentFloorPointsArray was dead code)
- P0-2: Fixed CLEAR_ROUTE incomplete state cleanup (10 states now fully reset)
- Fixed route overlay when planning consecutive routes

#### Improvements
- Added ON_ROUTE_READY event dispatch after successful PLAN_ROUTE
- Added preferElevator option to RouteOptions
- SDK version bumped to 2.4.1

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## [2.4.0] - 2026-06-27

### 🚀 新特性 (New Features)
- **业务 POI 接口与扩展机制**：新增 `getBusinessPois` 获取商户级业务 POI，新增 `queryPois` 支持按地图、楼层、分组、类型、关键词进行组合查询，实现与底层空间基础设施数据解耦。
- **特色动线查询与展示**：新增 `getFeaturedRoutes` / `getFeaturedRoute` 接口获取馆方精选路线，新增 `showFlowline` / `clearFlowline` 接口提供跨层全局鸟瞰特色动线展示功能。
- **独立 H5 渲染引擎包 (SDK Engine)**：新增 `sdk-engine/` 独立打包构建目录，支持静态编译输出至静态 `engine/` 目录。底座不依赖 Next.js 前端路由及 hydration 状态限制，由宿主系统通过 iframe 挂载 `../engine/index.html` 独立运行。
- **配置与数据解耦**：底座数据服务入口由 `server` 查询参数动态指定，静态部署后可通过 `?server=http://localhost:3001` 指向任意数据服务地址，彻底解耦。

### 🐞 修复与强化 (Fixes & Improvements)
- **解耦 Next.js 依赖**：底座引擎完全脱离 Next.js / Zustand 等大体积依赖，精简为极速加载的原生单页应用（Vite + React）。
- **优化发包构建管线**：重新梳理 `package.json` scripts，将 SDK Bridge 与 SDK Engine 打包构建命令在命令行端进行解耦和串联（`npm run build:sdk`），优化了 `scripts/copy-sdk.js` 拷贝管线，避免嵌套与死循环构建。
- **演示 Demo 改造**：修改 SDK 官方 Demo 的 `app.js` 使其默认消费静态 `../engine/index.html` 渲染底座，并开启 `server` 参数透传及 `targetOrigin: '*'` 确权广播，实现宿主与静态底座零配置无缝通信。

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## [2.3.0] - 2026-06-23

### 🚀 新特性 (New Features)
- **Manifest Capabilities 扩展**：新增 9 个 v2.3 标准能力字段（`mapLoading`, `floorSwitching`, `poiQuery`, `spaceQuery`, `navigablePlaces`, `crossFloorRoute`, `accessibleRoute`, `highlight`, `diagnostics`），前端可按需判断后端支持的功能。
- **诊断接口 (Diagnostics API)**：新增地图级和楼层级诊断接口，实时检查数据完整性和就绪状态：
  - `sdk.getDiagnostics()` - 获取地图整体诊断信息（包含所有楼层摘要和汇总统计）
  - `sdk.getFloorDiagnostics(floorId)` - 获取单个楼层的详细诊断信息
  - 诊断信息包含：模型就绪状态、POI数量、空间面数量、讲解点数量、可导航目的地数量、路网节点/边数量、路径规划就绪状态、警告列表
- **统一状态枚举**：诊断接口状态统一为 `OK` / `WARN` / `ERROR`，提供清晰的健康状态指示

### 🐞 修复与强化 (Fixes & Improvements)
- **修复阻断问题**：Manifest 正常流程补齐 v2.3 capabilities 字段设置，修复所有新增字段返回 null 的问题
- **楼层级统计准确性修复**：修复楼层诊断中 `guideStopCount` 缺少 `floorId` 过滤，现在正确按楼层统计而非全馆统计
- **地图级 summary 完善**：补齐地图级诊断 summary 的 4 个统计项（`modelReadyFloorCount`, `poiCount`, `spaceCount`, `guideStopCount`），现在包含完整的 8 个统计维度
- **H5 Bridge 消息处理**：新增 `GET_DIAGNOSTICS` 和 `GET_FLOOR_DIAGNOSTICS` 消息处理，完整支持诊断功能

### 📝 类型定义更新
- 新增 `SgsMapDiagnostics` 接口（地图级诊断响应）
- 新增 `SgsFloorDiagnostics` 接口（楼层级诊断响应）
- 新增 `SgsFloorDiagnosticsSummary` 接口（楼层诊断摘要）
- 扩展 `SgsSdkManifest.capabilities` 类型定义，包含所有 v2.3 标准字段

### 🔧 后端接口新增
- `GET /app-api/gis/sdk/maps/{mapId}/diagnostics` - 地图级诊断
- `GET /app-api/gis/sdk/floors/{floorId}/diagnostics` - 楼层级诊断

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## [2.2.0] - 2026-06-19

### 🚀 新特性 (New Features)
- **性能监控与埋点治理**：新增底层加载耗时记录（如 `sdkCreatedAt`, `iframeDomReadyMs`, `engineReadyMs`, `manifestLoadMs`, `modelDownloadAndParseMs`），提供完整的控制台性能概览面板。
- **Demo 全面重构**：Kiosk Demo 与 Mobile Demo 引入非阻塞型 Loading 遮罩层，提升了白屏阶段的 UI 可交互体验。

### 🐞 修复与强化 (Fixes & Improvements)
- **SDK 发布管线加固**：构建体系重构，每次 Build 将自动清空并同步覆盖 `public/sdk/` 与发版包中的产物，修正了 Source Map 的内部指向错误，彻底杜绝了旧类型定义的残留。
- 深度清理所有旧版硬编码版本号注释，统一向 v2.2.0 API 规范拉齐。
- 对齐了前后端 SDK Payload 返回值 VO 定义。

## [2.0.0] - 2026-06-12

### 🚀 新特性 (New Features)
- **双域双向通信架构**：采用不可见 iframe 挂载基座，通过安全沙箱和 `postMessage` 握手进行通信，从源头上解决 WebGL Context 内存泄漏和生命周期挂起问题。
- **动态点位系统 (Markers API)**：新增 `addMarker` / `removeMarker` / `clearMarkers` 接口，支持锚定三维节点（防模型漂移）和绝对坐标系定位。
- **异步寻路确权系统**：`planRoute` 和 `changeFloor` 升级为基于 `requestId` 的 Promise 异步确权模式，支持 Timeout 拦截机制。
- **高精模型与坐标系重构**：全面接入米级统一坐标系（废弃 CAD 毫米系），支持多楼层分层物理拆分加载。

### 🐞 修复与强化 (Fixes & Improvements)
- `HELLLO` 与 `ENGINE_READY` 双向握手协议对齐。
- `targetOrigin` 自动推导增强，严格拦截非法的跨域源消息，免疫跨站攻击。
- SDK Iframe 生命周期的 `onerror` 捕捉增强，能正确派发 `loadError` 事件。
- 补齐了丢失的 `floorChanged` 运行时事件透传。
- 完善 `package.json` 工程化暴露，同时提供 IIFE 与 ESM 产物，开启源码映射（SourceMap）。
- `addMarker` 接口强制引入强类型定义 `MarkerConfig`。

### 🗑️ 废弃与移除 (Deprecations)
- 彻底移除半成品接口 `startNavigateAnim` / `stopNavigateAnim`。
- 彻底移除废弃接口 `addBusinessMarker` / `removeBusinessMarker`，统一收编为 `addMarker`。