SGS Map SDK Changelog

[2.3.0] - 2026-06-23

Manifest Capabilities 扩展：新增 9 个 v2.3 标准能力字段（mapLoading, floorSwitching, poiQuery, spaceQuery, navigablePlaces, crossFloorRoute, accessibleRoute, highlight, diagnostics），前端可按需判断后端支持的功能。
诊断接口 (Diagnostics API)：新增地图级和楼层级诊断接口，实时检查数据完整性和就绪状态：
- sdk.getDiagnostics() - 获取地图整体诊断信息（包含所有楼层摘要和汇总统计）
- sdk.getFloorDiagnostics(floorId) - 获取单个楼层的详细诊断信息
- 诊断信息包含：模型就绪状态、POI数量、空间面数量、讲解点数量、可导航目的地数量、路网节点/边数量、路径规划就绪状态、警告列表
统一状态枚举：诊断接口状态统一为 OK / WARN / ERROR，提供清晰的健康状态指示

修复阻断问题：Manifest 正常流程补齐 v2.3 capabilities 字段设置，修复所有新增字段返回 null 的问题
楼层级统计准确性修复：修复楼层诊断中 guideStopCount 缺少 floorId 过滤，现在正确按楼层统计而非全馆统计
地图级 summary 完善：补齐地图级诊断 summary 的 4 个统计项（modelReadyFloorCount, poiCount, spaceCount, guideStopCount），现在包含完整的 8 个统计维度
H5 Bridge 消息处理：新增 GET_DIAGNOSTICS 和 GET_FLOOR_DIAGNOSTICS 消息处理，完整支持诊断功能

性能监控与埋点治理：新增底层加载耗时记录（如 sdkCreatedAt, iframeDomReadyMs, engineReadyMs, manifestLoadMs, modelDownloadAndParseMs），提供完整的控制台性能概览面板。
Demo 全面重构：Kiosk Demo 与 Mobile Demo 引入非阻塞型 Loading 遮罩层，提升了白屏阶段的 UI 可交互体验。

SDK 发布管线加固：构建体系重构，每次 Build 将自动清空并同步覆盖 public/sdk/ 与发版包中的产物，修正了 Source Map 的内部指向错误，彻底杜绝了旧类型定义的残留。
深度清理所有旧版硬编码版本号注释，统一向 v2.2.0 API 规范拉齐。
对齐了前后端 SDK Payload 返回值 VO 定义。

双域双向通信架构：采用不可见 iframe 挂载基座，通过安全沙箱和 postMessage 握手进行通信，从源头上解决 WebGL Context 内存泄漏和生命周期挂起问题。
动态点位系统 (Markers API)：新增 addMarker / removeMarker / clearMarkers 接口，支持锚定三维节点（防模型漂移）和绝对坐标系定位。
异步寻路确权系统：planRoute 和 changeFloor 升级为基于 requestId 的 Promise 异步确权模式，支持 Timeout 拦截机制。
高精模型与坐标系重构：全面接入米级统一坐标系（废弃 CAD 毫米系），支持多楼层分层物理拆分加载。